تهدف الهيأة الى الاسهام في دعم الاقتصاد الوطني في مجال الاستكشاف والتنقيب المعدني وتنمية وتطوير استثمار الثروة المعدنية في اراضي العراق ومياهه الاقليمية وضمن حدوده الدولية وتوثيق ومعالجة وادارة تداول المعلومات الجيولوجية والمعدنية بما يسهم في الترويج وتطوير الصناعة التعدينية في شتى مراحلها ومراقبة تنفيذ قانون تنظيم الاستثمار المعدني النافذ وتعمل الهيأة على الاسهام في مشاريع التنمية المستدامة التي تتناول المجالات ذات الاختصاص والعلاقة بعلوم الارض كافة وتنفيذ المشاريع وتقديم الاستشارات والمعلومات الدقيقة والموثقة للقطاعين العام والخاص بما يسهم في تنمية المجتمع في جمهورية العراق معتمدة في ذلك على احدث الوسائل العلمية.